按照国际机器人联盟IFR的定义，服务机器人是指除从事工业生产以外的一大类半自主或全自主工作的机器人。近年来，服务机器人行业市场规模不断增长，从2010年的39.64亿美元增长到2013年的52.7亿美元，年均复合增速9.96%。
服务型机器人又分为专业和家用/个人两大类。IFR数据显示，近几年家用/个人服务机器人增长更迅猛，IFR预计2014-2017年家用/个人服务机器人将较此前4年同比增长170%。
对于机器人领域而言，从稳定量产到商业化落地并活下来，就已经是一个很高的门槛。当一个门槛极高的产业开始遍地开花，这其中的一个重要的推动因素在于各地政府基于市场发展趋势助推，招商、批地，上项目的迅速推进。根据数据显示，截止2014年底，中国机器人相关企业的数量就超过了4000家。
不少地方政府不断出台“减税”、“贷款”、“补贴”等优惠政策。一时间，机器人企业在各地如雨后春笋，快速涌现。据相关数据显示，目前全国有30多家机器人产业园在筹建中，江苏、广东、辽宁、河北等地各省每个省份有3家以上。据业界透露，北京至沧州，间隔不足200公里的京津冀走廊带，却布局了5个规模大小不一的机器人产业园区，但这种大建园区大干快上的背后，意味着很多人看到了这个浪潮，企业正在通过不同方式涉足机器人产业。
在2015年，国内109亿元的机器人市场中，国外机器人的份额达85%，产值达到92.5亿元；国产机器人的份额为15%，产值约为16.4亿元。这比2014年11%的份额高出了4个百分点，主要依靠于中国机器人企业近两年来又猛增了300多家。此外，中国还出现了机器人企业排队上市的境况。一个不能否认的事实是机器人的被关注度正在越来越高。
以巨星科技为例，成立机器人子公司，竞争优势突出，高成长确定性大；预计将在服务机器人领域有所并购（参见公司投资者关系交流记录表）。预计2014-16年EPS分别为0.55、0.65、0.78元，目标价18.2元，增持。
当前国外主流机构机器人产品
Google通过收购Schaft、Boston Dynamics等公司进入服务机器人领域，Schaft公司主攻救援机器人，在机械腿平衡方面造诣很高。波士顿动力（Boston Dynamics）是美国国防部的御用机器人公司，该公司在1992年从MIT剥离出来，自分离后便一直从事发军事项目的研发工作，并获得了DARPA的资助，为美国国防部、美国陆军部队、海军部队和海军陆战队提供军用机器人及相关技术咨询服务。 被Google收购后将进入民用机器人领域。波士顿动力旗下明星产品很多，包括机器马LS3、机器狗BigDog、机器豹子Cheetah、机器跳蚤SandFlea、不倒翁Spot、仿人机器人Atlas、化学战士PETMAN等。
对于这些价值百万美元的机器人来说，由于平衡能力不足导致的摔倒动作可能会带来毁灭性的打击——仪器、电机和其他部件造成了严重损坏。因此，如何增加机器人的平衡能力，成为所有机器人公司所面临的最严峻的问题。在Google的技术支持下，波士顿动力公司近日发布了新一代仿人机器人Atlas视频，视频中新Atlas进行了户外行走、搬盒子、自主稳定和自主站立等任务，虽然还不尽完美，但和上一代比起来，新款机器人可以说在上一代的基础上实现了技术飞跃。
加州大学柏克莱分校的机器人学教授Ken Goldberg说，「这十分令人惊讶，它们的运动真的流畅了许多。」他表示：「当机器人遇到具有冲击力的突发事件（我们称之为『刺激』）时，对系统来说，响应式是非常困难的。」Atlas的反应尤其令人印象深刻，因为研究人员推的是它的胸部，即重心的位置。
从本次波士顿公司发布的视频来看，他们很好的解决了平衡问题，波士顿动力公司对此没有进行详细说明。我们也并没有看到下面这条腿的实物图片，但貌似波士顿动力已经造出来了一个。
在左边是Atlas腿的一个版本。右边则是波士顿动力“未来的愿景”：这只脚将采用3D打印，将所有的液压元件直接打印到其结构中。这只脚看上去有很多仿生的元素，比如“类动脉式的液压管道布局”、看上去很像骨头的支架等。
波士顿动力-不倒翁-Spot
软银旗下Aldebaran Robotics，2012年软银持股78.5%，收购Aldebaran Robotics，其最早的产品为教育和编程机器人Nao，最新产品即目前备受关注的Pepper，目前包括本体、全套软件和3年保修、合计售价为6万多人民币。
iRobot于1990年由MIT的机器人专家设立，目前iRobot针对三个不同的市场（家用、商用、安全与防卫）推出了十几个系列的机器人产品。在家用领域，iRobot专注于清洁机器人。在商用领域，iRobot开发出了视频合作机器人Ava（老板替身）。在医疗领域，iRobot与著名远程医疗设备公司inTouchHealth联合研制了一款RP-VITA（独立远程医疗系统助理）。在安全防卫领域，iRobot在侦查和反恐方面颇有建树。
本田汽车开发出仿人机器人阿西莫（Asimo），Asimo形似穿着太空服的人，意图成为护理型机器人，但尚未投放市场。
早稻田大学研发的Twendy-One护理机器人意图成为老年人的守护神，Twendy-One极强的顺从性保证了在人机互动过程中不会弄疼使用者。
由MIT教授研发的Jibo机器人娇小可爱，自带的智能拍照功能很容易让它成为家庭欢乐豆。
迪亚哥（DeAgostini）推出Robi机器人，Robi采用无腰部关节步行技术，步行动作自然，并可理解约200个单字。
万亿市场空间可期
随着人工智能等核心技术的发展，服务机器人价格不断下降，经济性提高，预计未来将如同现在的电脑、手机一样普及。参考个人电脑30年来、移动电话20年来的发展轨迹，考虑服务机器人种类功能繁多，预计服务机器人全球需求不低于30亿台/套，即使考虑单价下降，市场空间也超万亿元。
随着人工智能的发展，服务机器人的物种属性越来越强，服务机器人日益拥有感情、个性、甚至是性别等生物特征。目前MIT实验室内的微型机器人（《超能陆战队》里也提到了微型机器人）已经可以进行某种程度的自我组装了，未来有望自我修复、自我生产、自我进化。随着人工智能的发展，机器人可能成为一个100%由人类创造的具有民族、文化属性的新种族。
2015国际机器人博览会
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